.NET5.0からなのか？　ツールボックスにSerialPortが存在しない

SerialPort

DataReceivedHandler

Arduino

Serial.begin(9600, SERIAL_7E1)のように2つ目のパラメータでデータ長、パリティの有無、ストップビットを設定することができます。デフォルトは8bit、パリティなし、1ストップビット(SERIAL_8N1)です。詳しい設定方法についてはIDE付属のリファレンスを参照してください。

参考

Com Sirial Port

Arduino→VisualStudioでシリアルを受信しよう☆【Arduino / Visual Studio】

PC→Arduinoへシリアル通信しよう【Arduino / Visual Studio】

.NET Frameworkシリアルポート　非同期

Arduinoと.NET Coreでのプログラミング

C#フォームプログラムでのシリアル通信の仕方

【C#】シリアル通信（SerialPort）の使用方法を紹介！

C#で、シリアル通信をする

Dispatcher.Invoke

【C#】非同期処理の簡単な使い方【Task/async/await】

C#で別スレッドからコントロールを操作する (Dispatcher.Invoke)