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GetDeviceData(sizeOfObjectData, IntPtr.Zero, ref size, 1);
GetDeviceData(sizeOfObjectData, IntPtr.Zero, ref size, 0);
GetDeviceState(size, (IntPtr)pTemp);
DirectInputの使用（プログラミングガイド）
原点（０，０）、X（横の右方向がプラス・横の左方法がマイナス）、Y（縦の上方向がプラス・縦の下方向がマイナス）
左上を原点（０，０）、X（横の右方向がプラス（マイナス無し））、Y（縦の下方向がプラス（マイナス無し））
$ git config core.bare true
fatal: not in a git directory
MQTTnetパッケージにも、以下の２つが存在する。依存関係を確認してみるとMQTTnetにはnet6.0に対応していない（202207/20現在）、しかしMQTTnet.Extensions.ManagedClientはnet6.0に対応している。
よって、MQTTnet.Extensions.ManagedClientを追加パッケージとして選択する
プロジェクトエクスプローラーの依存関係を選択後、右クリックしNuGetパッケージ管理を選択
検索窓にMQTTと入力
OKボタンを押す
以下のように、パッケージが追加された事が確認できたら追加OK
パッケージをインストールした側も、さきほどまで「インストール」と表示されていた個所が「アンインストール」と表示されていれば追加されていると判断しOK
Publisher/Subscriberともに、MQTTブローカーを扱うにはまずChannelに接続するためChannelのオプションを設定する必要がある
多分わかりやすいC#の非同期処理その2 〜 asyncとawait 〜
M2M（Machine to machine）機械同士の通信に使われるプロトコルを指向している。
通信モデル
メッセージを送信する「Publisher」（出版者）
受け取る「Subscriber」（購読者）
メッセージを仲介する「Broker」（仲介者）
を模した「Pub/Subモデル」と表現される
http://mosquitto.org/download/
windows64bitの場合「mosquitto-2.0.14-install-windows-x64.exe」をクリックしダウンロード
エラーが発生したのでファイアウォールのポートを許可する。
「スタート」メニュー→「Windowsシステムツール」の「コントロール パネル」→「システムとセキュリティ」→「Windows Defender ファイアウォール」を選択
「詳細設定」を選択
「新しい規則」を選択
「ポート」を選択し、次へ
MQTTは1883番ポートを利用するのでファイアウォールなどの設定を確認し、1883番がメッセージの送受信に利用できる状態にする。
インストール後、コマンドプロンプトで「mosquitto -v 」と入力しバージョンが出力されるか確認
C:\Program Files\mosquitto>netstat -oan
アクティブな接続
プロトコル ローカル アドレス 外部アドレス 状態 PID
TCP 127.0.0.1:1883 0.0.0.0:0 LISTENING 7456
TCP [::1]:1883 [::]:0 LISTENING 7456
C:\Program Files\mosquitto>mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t "#" -v
C:\Program Files\mosquitto>C:\Program Files\mosquitto>mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t arduino/d2/ -m "i"
C:\Program Files\mosquitto>1658218377: Sending PINGRESP to auto-24BF5A45-623F-BA18-C4D2-65C0E96AE53C
1658218422: New connection from 127.0.0.1:59522 on port 1883.
1658218422: New client connected from 127.0.0.1:59522 as auto-27D9E42E-E2F1-63E7-E2A5-6BA7BC0080D8 (p2, c1, k60).
1658218422: No will message specified.
1658218422: Sending CONNACK to auto-27D9E42E-E2F1-63E7-E2A5-6BA7BC0080D8 (0, 0)
1658218422: Received PUBLISH from auto-27D9E42E-E2F1-63E7-E2A5-6BA7BC0080D8 (d0, q0, r0, m0, 'arduino/d2/', ... (1 bytes))
1658218422: Sending PUBLISH to auto-24BF5A45-623F-BA18-C4D2-65C0E96AE53C (d0, q0, r0, m0, 'arduino/d2/', ... (1 bytes))
1658218422: Received DISCONNECT from auto-27D9E42E-E2F1-63E7-E2A5-6BA7BC0080D8
1658218422: Client auto-27D9E42E-E2F1-63E7-E2A5-6BA7BC0080D8 disconnected.